術(shù)前CT或核磁圖像與其術(shù)中對應(yīng)病灶精確配準(zhǔn)重合的方法、系統(tǒng)、存儲(chǔ)介質(zhì)及設(shè)備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110223991.X 申請日 -
公開（公告）號 CN112907642A 公開（公告）日 2021-06-04
申請公布號 CN112907642A 申請公布日 2021-06-04
分類號 G06T7/33;G06T7/11;G06T7/00;G06N3/04;G06N3/08 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 楊云鵬;謝錦華;孫野 申請（專利權(quán)）人 無錫藍(lán)軟智能醫(yī)療科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 110000 遼寧省撫順市沈撫新區(qū)翔宇路中立誠悅府60號2604-3
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種術(shù)前CT或核磁圖像與其術(shù)中對應(yīng)的病灶精確配準(zhǔn)重合的方法，用于輔助臨床手術(shù)的規(guī)劃和實(shí)施。本發(fā)明的內(nèi)容為:獲取術(shù)前CT圖像或核磁圖像的點(diǎn)云，為目標(biāo)點(diǎn)云；獲取術(shù)中患者病灶區(qū)域的點(diǎn)云，為整體點(diǎn)云；在所述整體點(diǎn)云中獲取與所述目標(biāo)點(diǎn)云重疊的特征區(qū)域；對具有重疊區(qū)域的目標(biāo)點(diǎn)云和整體點(diǎn)云采用super?4PCS算法進(jìn)行配準(zhǔn)，獲取術(shù)中患者病灶區(qū)域的點(diǎn)云坐標(biāo)；所述點(diǎn)云坐標(biāo)為術(shù)中患者病灶區(qū)域的點(diǎn)云與所述術(shù)前CT圖像或核磁圖像的點(diǎn)云配準(zhǔn)重合時(shí)的空間坐標(biāo)。本發(fā)明主要解決患者非剛性器官、組織的三維模型與患者病灶區(qū)域在真實(shí)手術(shù)環(huán)境下的配準(zhǔn)精度問題，便于醫(yī)生在手術(shù)時(shí)，快速、精準(zhǔn)地找到與患者三維模型對應(yīng)的器官，并將三維模型與器官精確匹配。