三維醫(yī)學(xué)影像與患者實時重合的方法及手術(shù)輔助系統(tǒng)
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202011199791.7 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN112168346A | 公開（公告）日 | 2021-01-05 |
| 申請公布號 | CN112168346A | 申請公布日 | 2021-01-05 |
| 分類號 | A61B34/10(2016.01)I | 分類 | 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué); |
| 發(fā)明人 | 楊云鵬;謝錦華;孫野 | 申請（專利權(quán)）人 | 無錫藍(lán)軟智能醫(yī)療科技有限公司 |
| 代理機構(gòu) | - | 代理人 | - |
| 地址 | 110000遼寧省沈陽市沈撫新區(qū)翔宇路中立誠悅府60號2604-3 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明涉及三維醫(yī)學(xué)影像與患者實時重合的方法及手術(shù)輔助系統(tǒng)，用于輔助臨床手術(shù)的規(guī)劃和實施。本方法為：將患者的CT序列圖像或核磁序列圖像轉(zhuǎn)換成整體點云，在患者身體上獲取與CT序列圖像或核磁序列圖像對應(yīng)部位的圖像，所述圖像為患者身體的局部圖像，將局部圖像轉(zhuǎn)換成局部點云；將整體點云與局部點云采用Super?4PCS算法進(jìn)行配準(zhǔn)，確定整體點云的空間坐標(biāo)與局部點云的空間坐標(biāo)在同一空間坐標(biāo)系下精準(zhǔn)重合的最優(yōu)轉(zhuǎn)換矩陣；通過最優(yōu)轉(zhuǎn)換矩陣確定三維醫(yī)學(xué)影像在與局部點云的空間坐標(biāo)在同一空間坐標(biāo)系下精準(zhǔn)重合時的空間坐標(biāo)；將三維醫(yī)學(xué)影像及其空間坐標(biāo)傳輸至三維影像顯示裝置。本發(fā)明可以解決現(xiàn)有手術(shù)過程存在三維醫(yī)學(xué)影像與患者身體匹配不精確的問題。?? |
