一種多功能煙絲清掃系統(tǒng)及方法
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202110156095.6 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN112808646B | 公開（公告）日 | 2022-03-08 |
| 申請公布號 | CN112808646B | 申請公布日 | 2022-03-08 |
| 分類號 | B08B1/00（2006.01）I;B65B7/28（2006.01）I;B65G61/00（2006.01）I | 分類 | 清潔; |
| 發(fā)明人 | 孟慶華;于德福;梁延剛;孫志卓;郭元盛;胡彪;文銀地;秦健凱 | 申請（專利權(quán)）人 | 頤中（青島）煙草機械有限公司 |
| 代理機構(gòu) | 濟南圣達知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 陳曉敏 |
| 地址 | 266011山東省青島市市北區(qū)沾化路3號甲 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本公開涉及一種多功能煙絲清掃系統(tǒng)及方法，包括具有末端夾具且用于轉(zhuǎn)運煙絲箱的機器人，圍繞機器人布設(shè)有輸送線、加去蓋裝置、箱蓋存放架、清掃裝置和圖像識別裝置；輸送線用以輸送煙絲箱，加去蓋裝置能夠夾取煙絲箱的箱蓋并固定，箱蓋存放架用于存放多個箱蓋，清掃裝置能夠在煙絲箱倒扣的情況下伸入煙絲箱內(nèi)腔以完成清掃，圖像識別裝置能夠完成煙絲箱內(nèi)腔的拍照及圖像識別，以判斷清掃情況是否滿足要求。 |
