一種用于停車(chē)的AGV 汽車(chē)搬運(yùn)機(jī)器人
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202021624279.8 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN213087583U | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-04-30 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN213087583U | 申請(qǐng)公布日 | 2021-04-30 |
| 分類(lèi)號(hào) | E04H6/18;E04H6/24;E04H6/42 | 分類(lèi) | 建筑物; |
| 發(fā)明人 | 易敏;劉付凡;劉剛 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 重慶齊泊智能停車(chē)設(shè)備有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京盛凡智榮知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 劉曉明 |
| 地址 | 400000 重慶市巴南區(qū)界石鎮(zhèn)石桂大道18號(hào)6幢1-1 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種用于停車(chē)的AGV汽車(chē)搬運(yùn)機(jī)器人，包括AGV底盤(pán)總成、頂升機(jī)構(gòu)、梳齒架、對(duì)中裝置和電氣系統(tǒng)，在進(jìn)行停車(chē)作業(yè)時(shí)，該搬運(yùn)機(jī)器人利用對(duì)中裝置推動(dòng)車(chē)輛沿梳齒架橫向移動(dòng)，使車(chē)輛居中停放于梳齒架；再利用頂升機(jī)構(gòu)將車(chē)輛頂升至設(shè)定高度并利用梳齒架承載車(chē)輛按照規(guī)劃運(yùn)動(dòng)路徑移動(dòng)到懸掛式斜置停車(chē)裝置的底部，隨后頂升機(jī)構(gòu)下降，利用梳齒架將車(chē)輛交換至懸掛式斜置停車(chē)裝置的載車(chē)架上，最終完成車(chē)輛的斜置停放。 |
