一種用于停車的AGV 汽車搬運(yùn)機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202021624279.8 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN213087583U 公開（公告）日 2021-04-30
申請(qǐng)公布號(hào) CN213087583U 申請(qǐng)公布日 2021-04-30
分類號(hào) E04H6/18;E04H6/24;E04H6/42 分類 建筑物;
發(fā)明人 易敏;劉付凡;劉剛 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 重慶齊泊智能停車設(shè)備有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京盛凡智榮知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 劉曉明
地址 400000 重慶市巴南區(qū)界石鎮(zhèn)石桂大道18號(hào)6幢1-1
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種用于停車的AGV汽車搬運(yùn)機(jī)器人，包括AGV底盤總成、頂升機(jī)構(gòu)、梳齒架、對(duì)中裝置和電氣系統(tǒng)，在進(jìn)行停車作業(yè)時(shí)，該搬運(yùn)機(jī)器人利用對(duì)中裝置推動(dòng)車輛沿梳齒架橫向移動(dòng)，使車輛居中停放于梳齒架；再利用頂升機(jī)構(gòu)將車輛頂升至設(shè)定高度并利用梳齒架承載車輛按照規(guī)劃運(yùn)動(dòng)路徑移動(dòng)到懸掛式斜置停車裝置的底部，隨后頂升機(jī)構(gòu)下降，利用梳齒架將車輛交換至懸掛式斜置停車裝置的載車架上，最終完成車輛的斜置停放。