一種AGV+懸掛式斜置停車的停車系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010780155.7 申請日 -
公開(公告)號 CN111852123A 公開(公告)日 2020-10-30
申請公布號 CN111852123A 申請公布日 2020-10-30
分類號 E04H6/18(2006.01)I 分類 建筑物;
發(fā)明人 易敏;黃渝涵 申請(專利權(quán))人 重慶齊泊智能停車設(shè)備有限公司
代理機構(gòu) 北京盛凡智榮知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 重慶齊泊智能停車設(shè)備有限公司
地址 400000重慶市巴南區(qū)界石鎮(zhèn)石桂大道18號6幢1-1
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種AGV+懸掛式斜置停車的停車系統(tǒng),包括懸掛式斜置停車裝置和用于將車輛轉(zhuǎn)移至所述懸掛式斜置停車裝置的AGV搬運機器人;其中懸掛式斜置停車裝置包括:主框架、載車架和橫移框架上掛總成;所述AGV搬運機器人包括底盤總成、梳齒架、對中裝置和電氣系統(tǒng);本停車系統(tǒng)中,AGV搬運機器人利用梳齒架承載車輛并按照規(guī)劃路徑移動到懸掛式斜置停車裝置的底部,利用梳齒架將車輛交換至懸掛式斜置停車裝置的載車架上,隨后橫移框架上掛總成驅(qū)動載車架轉(zhuǎn)動至斜置后沿水平橫向移動,最終完成車輛的斜置停放,從而大幅度節(jié)約停車場的空間。??