一種AGV+懸掛式斜置停車的停車系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202021611657.9 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN213087582U 公開（公告）日 2021-04-30
申請(qǐng)公布號(hào) CN213087582U 申請(qǐng)公布日 2021-04-30
分類號(hào) E04H6/18;E04H6/26;E04H6/42 分類 建筑物;
發(fā)明人 易敏;黃渝涵 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 重慶齊泊智能停車設(shè)備有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京盛凡智榮知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 鄧凌云
地址 400000 重慶市巴南區(qū)界石鎮(zhèn)石桂大道18號(hào)6幢1-1
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種AGV+懸掛式斜置停車的停車系統(tǒng)，包括懸掛式斜置停車裝置和用于將車輛轉(zhuǎn)移至所述懸掛式斜置停車裝置的AGV搬運(yùn)機(jī)器人；其中懸掛式斜置停車裝置包括：主框架、載車架和橫移框架上掛總成；所述AGV搬運(yùn)機(jī)器人包括底盤總成、梳齒架、對(duì)中裝置；本停車系統(tǒng)中，AGV搬運(yùn)機(jī)器人利用梳齒架承載車輛并按照規(guī)劃路徑移動(dòng)到懸掛式斜置停車裝置的底部，利用梳齒架將車輛交換至懸掛式斜置停車裝置的載車架上，隨后橫移框架上掛總成驅(qū)動(dòng)載車架轉(zhuǎn)動(dòng)至斜置后沿水平橫向移動(dòng)，最終完成車輛的斜置停放，從而大幅度節(jié)約停車場(chǎng)的空間。