一種PDS托盤智能識(shí)別定位系統(tǒng)及其工作方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110852188.2 申請日 -
公開（公告）號(hào) CN113554701A 公開（公告）日 2021-10-26
申請公布號(hào) CN113554701A 申請公布日 2021-10-26
分類號(hào) G06T7/70（2017.01）I;G06T7/66（2017.01）I;G06T7/50（2017.01）I;G06K9/62（2006.01）I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 宋琦;丁冠宇 申請（專利權(quán)）人 杭州派珞特智能技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 合肥正則元起專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 匡立嶺
地址 310000浙江省杭州市拱墅區(qū)祥園路88號(hào)4幢1207室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種PDS托盤智能識(shí)別定位系統(tǒng)及其工作方法，涉及識(shí)別定位技術(shù)領(lǐng)域，包括數(shù)據(jù)庫、圖像采集模塊、圖像預(yù)處理模塊、圖像分析模塊、托盤定位模塊以及控制中心；所述數(shù)據(jù)庫，用于建立托盤點(diǎn)云模型；所述圖像采集模塊，用于獲取托盤所在空間的圖片；所述圖像預(yù)處理模塊，用于對(duì)圖像采集模塊所獲取到的托盤所在空間的圖片進(jìn)行預(yù)處理；所述圖像分析模塊，用于對(duì)預(yù)處理照片進(jìn)行圖像分析；所述托盤定位模塊，用于對(duì)托盤的具體位置進(jìn)行定位。