紫外線消毒機(jī)器人智能消毒控制系統(tǒng)及智能路徑優(yōu)化方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202111015611.X 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113721624A 公開（公告）日 2021-11-30
申請(qǐng)公布號(hào) CN113721624A 申請(qǐng)公布日 2021-11-30
分類號(hào) G05D1/02（2020.01）I;A61L2/24（2006.01）I;A61L2/10（2006.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 丁冠宇;李超;李永垚;宋琦 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 杭州派珞特智能技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 合肥正則元起專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 孫鈞榮
地址 310000浙江省杭州市拱墅區(qū)祥園路88號(hào)4幢1207室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了紫外線消毒機(jī)器人智能消毒控制系統(tǒng)及智能路徑優(yōu)化方法，涉及智能機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，包括：消殺實(shí)驗(yàn)?zāi)K用于使用UVC紫外消毒燈進(jìn)行消殺實(shí)驗(yàn)，計(jì)算得到消殺時(shí)間公式；當(dāng)消毒機(jī)器人處于消毒工作狀態(tài)時(shí)，控制器控制測(cè)距模塊采集UVC紫外消毒燈與待消毒物品之間的距離信息，并將距離信息代入消殺時(shí)間公式，計(jì)算出對(duì)應(yīng)的消毒時(shí)間，有效避免因控制不好時(shí)間使得消毒時(shí)間過短、消毒效果不佳或消毒時(shí)間過長造成資源浪費(fèi)的現(xiàn)象；導(dǎo)航模塊用于對(duì)消毒機(jī)器人的行走路徑進(jìn)行優(yōu)化，使得機(jī)器人路徑覆蓋地圖中大部分待消毒區(qū)域的面積，大幅度簡(jiǎn)化人為設(shè)置消毒路徑的工作，提升大面積，復(fù)雜環(huán)境區(qū)域的消毒工作效率。