Inlay標(biāo)簽重貼品檢機(jī)及其檢測(cè)方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202011342812.6 申請(qǐng)日 -
公開(公告)號(hào) CN112298726A 公開(公告)日 2021-02-02
申請(qǐng)公布號(hào) CN112298726A 申請(qǐng)公布日 2021-02-02
分類號(hào) B65C9/18(2006.01)I; 分類 輸送;包裝;貯存;搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 朱玉龍 申請(qǐng)(專利權(quán))人 江蘇永得智能標(biāo)簽科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海裕創(chuàng)慧成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 代理人 黃裕
地址 225600江蘇省揚(yáng)州市高郵市高郵鎮(zhèn)科創(chuàng)園(東園路西側(cè)、法馬公司南側(cè))
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種Inlay標(biāo)簽重貼品檢機(jī)及其檢測(cè)方法,包括標(biāo)簽輸送模塊、標(biāo)簽檢測(cè)模塊、標(biāo)簽回收模塊、標(biāo)簽輸送模塊、標(biāo)簽檢測(cè)模塊、標(biāo)簽回收模塊、標(biāo)簽吸取機(jī)器人等部件,標(biāo)簽檢測(cè)模塊中的姿態(tài)檢測(cè)相機(jī)配合標(biāo)簽吸取機(jī)器人在搬運(yùn)的過(guò)程中將Inlay標(biāo)簽的姿態(tài)進(jìn)行調(diào)整,并將已經(jīng)調(diào)整好姿態(tài)的能夠利用的Inlay標(biāo)簽通過(guò)標(biāo)簽吸取機(jī)器人將其搬運(yùn)至標(biāo)簽回收模塊。解決了現(xiàn)有技術(shù)中,一般都采用手工用檢測(cè)設(shè)備對(duì)Inlay進(jìn)行檢測(cè),檢測(cè)出來(lái)有不能再使用的Inlay,手工將其去除,這樣,檢測(cè)的效率非常低下,而且檢測(cè)好的Inlay,還不能使用,需要重新擺放好位置,才能重新利用。??