一種基于虛擬引擎的載具平面移動控制方法和裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110707589.9 申請日 -
公開（公告）號 CN113457153A 公開（公告）日 2021-10-01
申請公布號 CN113457153A 申請公布日 2021-10-01
分類號 A63F13/56（2014.01）I 分類 運動；游戲；娛樂活動;
發(fā)明人 羅威;許秋子 申請（專利權）人 深圳市瑞立視多媒體科技有限公司
代理機構 深圳市鼎泰正和知識產(chǎn)權代理事務所（普通合伙） 代理人 繆太清
地址 518000廣東省深圳市南山區(qū)粵海街道沙河西路1819號深圳灣科技生態(tài)園7棟B座10層9-12室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種基于虛擬引擎的載具平面移動控制方法、裝置、計算機設備和存儲介質(zhì)，所述方法包括：構建MoveTo函數(shù)并定義輸入值為目標點坐標信息；獲取載具朝向目標點的目標向量并計算其對應的長度值；當長度值超過預設長度值時，獲取載具的正前方向量并結合目標向量進行再處理與向量求解運算，得到兩個向量間的夾角值；當夾角值超過預設角度值時，確定載具的待旋轉角度并計算載具在當前幀的最大旋轉角度；當待旋轉角度的絕對值大于等于最大旋轉角度時，控制載具按照最大旋轉角度旋轉，或當待旋轉角度的絕對值小于最大旋轉角度時，控制載具按照待旋轉角度旋轉；驅(qū)動載具輪子朝向目標點前進。上述方法能夠使得載具移動至給定的任意目標點。