一種光學(xué)動作捕捉場景中剛體匹配方法、裝置及存儲介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110617608.9 申請日 -
公開（公告）號 CN113470101A 公開（公告）日 2021-10-01
申請公布號 CN113470101A 申請公布日 2021-10-01
分類號 G06T7/60（2017.01）I;G06K9/62（2006.01）I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 洪智慧;許秋子 申請（專利權(quán)）人 深圳市瑞立視多媒體科技有限公司
代理機構(gòu) 深圳市鼎泰正和知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 繆太清
地址 518000廣東省深圳市南山區(qū)粵海街道沙河西路1819號深圳灣科技生態(tài)園7棟B座10層9-12室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種光學(xué)動作捕捉場景中剛體匹配方法、裝置及存儲介質(zhì)。該方法包括：獲取目標時刻光學(xué)動作捕捉場景中剛體對象的3D點；計算3D點中任意兩者之間的距離；獲取剛體對象在基準形態(tài)下目標距離；以目標距離為基礎(chǔ)，預(yù)先設(shè)置誤差范圍，獲取3D點中任意兩者之間的距離中在目標距離的誤差范圍之內(nèi)的距離，并將在目標距離的誤差范圍之內(nèi)的距離加入目標距離的候選列表；根據(jù)候選列表確定目標3D點的候選點；計算候選點中兩兩之間的距離，并判斷候選點中兩兩之間的距離是否在預(yù)設(shè)兩剛體點的固定距離誤差范圍之內(nèi)，若是，則建立候選點的同屬關(guān)系；根據(jù)同屬關(guān)系求解每個候選點的極大團；根據(jù)極大團確定剛體的匹配結(jié)果。