光學(xué)動作捕捉場景中剛體匹配方法、裝置及存儲介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110611452.3 申請日 -
公開（公告）號 CN113470100A 公開（公告）日 2021-10-01
申請公布號 CN113470100A 申請公布日 2021-10-01
分類號 G06T7/60（2017.01）I;G06K9/62（2006.01）I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 洪智慧;許秋子 申請（專利權(quán)）人 深圳市瑞立視多媒體科技有限公司
代理機構(gòu) 深圳市鼎泰正和知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 繆太清
地址 518000廣東省深圳市南山區(qū)粵海街道沙河西路1819號深圳灣科技生態(tài)園7棟B座10層9-12室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種光學(xué)動作捕捉場景中剛體匹配方法、裝置及存儲介質(zhì)。該方法包括：在第一剛體匹配過程中，將成功匹配到基準(zhǔn)剛體的3D點添加ID標(biāo)識符，其中ID標(biāo)識符與3D點匹配的基準(zhǔn)剛體上的點的編號相關(guān)聯(lián)；在第二剛體匹配過程中，若求解出的極大團中，存在至少兩個相同最大長度的極大團，則選擇其中具有ID標(biāo)識符的3D點數(shù)量多的極大團作為剛體匹配的結(jié)果；若求解出的極大團中，存在至少兩個相同最大長度，且含有相同數(shù)量的具有ID標(biāo)識符的3D點的極大團，則計算至少兩個相同最大長度且含有相同數(shù)量的具有ID標(biāo)識符的3D點的極大團中每個極大團的得分和，選擇得分和最高的極大團作為剛體匹配的結(jié)果。