一種自動化結(jié)構(gòu)光圖案設(shè)計方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011327373.1 申請日 -
公開（公告）號 CN112562059A 公開（公告）日 2021-03-26
申請公布號 CN112562059A 申請公布日 2021-03-26
分類號 G06T17/00(2006.01)I;G06T15/00(2011.01)I;G06N3/08(2006.01)I;G06T17/20(2006.01)I;G06N3/04(2006.01)I;G06T15/04(2011.01)I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 楊濤;彭磊;劉超;劉青峰;李歡歡;周翔 申請（專利權(quán)）人 革點科技（深圳）有限公司
代理機構(gòu) 北京科億知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 湯東鳳
地址 518054廣東省深圳市南山區(qū)粵海街道高新區(qū)社區(qū)高新南一道006號TCL大廈A706B
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種自動化的結(jié)構(gòu)光圖案設(shè)計方法，其通過構(gòu)建可導(dǎo)的數(shù)值模擬方法，使用人工智能技術(shù)自動設(shè)計最優(yōu)的結(jié)構(gòu)光圖案。其包含以下步驟：確定系統(tǒng)的主要約束；確定系統(tǒng)的使用場景，并收集相應(yīng)的三維數(shù)據(jù)；構(gòu)建可導(dǎo)的結(jié)構(gòu)光三維成像模擬環(huán)境；構(gòu)建可導(dǎo)的結(jié)構(gòu)光生成和解碼算法；訓(xùn)練得到最優(yōu)化的結(jié)構(gòu)光編碼圖案；部署最優(yōu)化的結(jié)構(gòu)光編碼圖案。相比傳統(tǒng)的人工設(shè)計的結(jié)構(gòu)光圖案，所設(shè)計的結(jié)構(gòu)光圖案更為優(yōu)化，成像精度更高；本發(fā)明可以使用計算機自動完成設(shè)計工作；還可以根據(jù)使用場景和系統(tǒng)約束，進行三維成像方案的定制，具備更好的柔性和可擴展性。??