一種抗環(huán)境光的RGB-D三維相機(jī)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110171579.8 申請日 -
公開（公告）號 CN112887577A 公開（公告）日 2021-06-01
申請公布號 CN112887577A 申請公布日 2021-06-01
分類號 H04N5/225;H04N5/33;H04N13/204 分類 電通信技術(shù);
發(fā)明人 李歡歡;楊濤;馬力;王叢華;周少瑋;雷潔;周翔 申請（專利權(quán)）人 革點(diǎn)科技（深圳）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京科億知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 湯東鳳
地址 518054 廣東省深圳市南山區(qū)粵海街道高新區(qū)社區(qū)高新南一道006號TCL大廈A706B
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種抗環(huán)境光的RGB?D三維相機(jī)，包括結(jié)構(gòu)光投射器、電動馬達(dá)、若干個相機(jī)成像單元和計(jì)算電路；所述相機(jī)成像單元由RGB?IR成像芯片、紅外窄帶濾光片A4、可見光濾光帶通片B5組成。獲得的深度圖和RGB紋理圖是同一個相機(jī)拍攝的，所以其像素坐標(biāo)一一對齊。工作時，三維相機(jī)連續(xù)進(jìn)行一次狀態(tài)1和狀態(tài)2的拍攝，就獲得一張RGB?D圖片，并通過標(biāo)定參數(shù)計(jì)算得到帶RGB顏色的點(diǎn)云。