一種基于機(jī)器學(xué)習(xí)的結(jié)構(gòu)光三維重建方法
基本信息
申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202011329583.4 | 申請(qǐng)日 | - |
公開(公告)號(hào) | CN112330814A | 公開(公告)日 | 2021-02-05 |
申請(qǐng)公布號(hào) | CN112330814A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-02-05 |
分類號(hào) | G06T17/20(2006.01)I | 分類 | 計(jì)算;推算;計(jì)數(shù); |
發(fā)明人 | 楊濤;彭磊;姜軍委;李曉曉;李歡歡;周翔 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人 | 革點(diǎn)科技(深圳)有限公司 |
代理機(jī)構(gòu) | 北京科億知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) | 代理人 | 湯東鳳 |
地址 | 518054廣東省深圳市南山區(qū)粵海街道高新區(qū)社區(qū)高新南一道006號(hào)TCL大廈A706B | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本發(fā)明公開了一種基于分類的結(jié)構(gòu)光三維重建方法,包含以下步驟:(1)確定投射條紋圖的組合方案;(二)投射并采集條紋圖;(三)分類得到類別圖;(四)回歸得到表示圖;(五)使用表示圖重建三維點(diǎn)云信息。相比現(xiàn)有的條紋投影結(jié)構(gòu)光三維重建方法,本方法使用更少的結(jié)構(gòu)光圖案即可完成高精度、高魯棒性的三維重建。相比現(xiàn)有的非條紋投影方案的結(jié)構(gòu)光三維重建方法,如偽隨機(jī)點(diǎn)陣等,本發(fā)明擁有更高的3D成像精度。?? |
