一種飛行時間法和結(jié)構(gòu)光法相融合的結(jié)構(gòu)光三維成像系統(tǒng)及方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110171590.4 申請日 -
公開（公告）號 CN112987021A 公開（公告）日 2021-06-18
申請公布號 CN112987021A 申請公布日 2021-06-18
分類號 G01S17/894 分類 測量；測試;
發(fā)明人 楊濤;彭磊;姜軍委;馬力;奈斌;雷潔;周翔 申請（專利權(quán)）人 革點科技（深圳）有限公司
代理機構(gòu) 北京科億知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 湯東鳳
地址 518054 廣東省深圳市南山區(qū)粵海街道高新區(qū)社區(qū)高新南一道006號TCL大廈A706B
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種飛行時間法和結(jié)構(gòu)光法相融合的結(jié)構(gòu)光三維成像系統(tǒng)及方法，包含以下步驟：搭建基于MEMS的飛行時間法和結(jié)構(gòu)光混合成像系統(tǒng)；標定投射系統(tǒng)和相機之間的坐標變換關(guān)系；采集飛行時間法和結(jié)構(gòu)光法的數(shù)據(jù)；使用飛行時間法重建低精度三維數(shù)據(jù)；使用低精度三維數(shù)據(jù)和結(jié)構(gòu)光法重建近距離高精度三維數(shù)據(jù)；對低精度和高精度三維數(shù)據(jù)進行融合。使用MEMS微鏡配合激光器和數(shù)字相機，在同一套系統(tǒng)中同時完成飛行時間三維成像和結(jié)構(gòu)光三維成像，并進行數(shù)據(jù)融合，充分發(fā)揮不同成像方法的優(yōu)勢。此外，本方法使用飛行時間法，來幫助結(jié)構(gòu)光法進行相位解包裹，減少傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)光的幀數(shù)，使得本方法中的結(jié)構(gòu)光三維成像速度大大提升。