一種基于事件相機(jī)的雙目結(jié)構(gòu)光三維成像方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202011329545.9 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN112365585A | 公開（公告）日 | 2021-02-12 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112365585A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-02-12 |
| 分類號(hào) | G06T17/00(2006.01)I; | 分類 | 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù); |
| 發(fā)明人 | 楊濤;彭磊;雷浩;王叢華;李歡歡;周翔 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 革點(diǎn)科技（深圳）有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京科億知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 湯東鳳 |
| 地址 | 518054廣東省深圳市南山區(qū)粵海街道高新區(qū)社區(qū)高新南一道006號(hào)TCL大廈A706B | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種基于事件相機(jī)的雙目結(jié)構(gòu)光三維成像方法，包含以下步驟：構(gòu)建基于事件相機(jī)的雙目結(jié)構(gòu)光三維成像系統(tǒng)；標(biāo)定雙目結(jié)構(gòu)光三維成像系統(tǒng)；標(biāo)定雙目相機(jī)的事件流；投射結(jié)構(gòu)光，采集獲取事件流；利用事件流進(jìn)行匹配重建。該方法相比傳統(tǒng)的雙目線結(jié)構(gòu)光和點(diǎn)結(jié)構(gòu)光方法，本方法擁有更高的效率和更低的功耗；本方法的匹配計(jì)算復(fù)雜度低，效率更高，對(duì)計(jì)算的硬件要求更低，便于實(shí)現(xiàn)移動(dòng)端的實(shí)時(shí)計(jì)算；具有更好的魯棒性和精度，可以適用復(fù)雜場(chǎng)景，特別是復(fù)雜反射率場(chǎng)景，本方法擁有更優(yōu)良的表現(xiàn)，從而擴(kuò)展其應(yīng)用場(chǎng)景。?? |
