人體點(diǎn)云提取方法、電子裝置和可讀存儲(chǔ)介質(zhì)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110508727.0 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113344029A 公開（公告）日 2021-09-03
申請(qǐng)公布號(hào) CN113344029A 申請(qǐng)公布日 2021-09-03
分類號(hào) G06K9/62（2006.01）I;G06K9/46（2006.01）I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 談繼勇;張智勝;李元偉;李歡;孫熙;楊道文 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 深圳瀚維智能醫(yī)療科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市華勤知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 隆毅
地址 518000廣東省深圳市福田區(qū)梅林街道孖嶺社區(qū)凱豐路10號(hào)翠林大廈8層（灣區(qū)國(guó)際金融科技城）804A
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開一種人體點(diǎn)云提取方法、電子裝置和可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，該方法包括：采用聚類算法對(duì)深度相機(jī)采集到的點(diǎn)云聚類，以得到多個(gè)子點(diǎn)云；對(duì)聚類得到的各個(gè)子點(diǎn)云過濾，以濾除點(diǎn)數(shù)小于第一預(yù)設(shè)閾值的子點(diǎn)云；分別計(jì)算出經(jīng)過濾剩下的各個(gè)子點(diǎn)云在所述深度相機(jī)的坐標(biāo)系內(nèi)的Z軸坐標(biāo)平均值；選取最小的Z軸坐標(biāo)平均值所對(duì)應(yīng)的子點(diǎn)云作為人體點(diǎn)云。本發(fā)明技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)了從深度相機(jī)采集的點(diǎn)云數(shù)據(jù)中快速提取出人體點(diǎn)云。