超聲掃查軌跡規(guī)劃方法、裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)及計(jì)算機(jī)設(shè)備

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201911007896.5 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN110664438B 公開（公告）日 2021-09-10
申請(qǐng)公布號(hào) CN110664438B 申請(qǐng)公布日 2021-09-10
分類號(hào) A61B8/08 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 李元偉;談繼勇;楊光耀;秦輝 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 深圳瀚維智能醫(yī)療科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市華勤知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 隆毅
地址 518000 廣東省深圳市福田區(qū)梅林街道孖嶺社區(qū)凱豐路10號(hào)翠林大廈8層(灣區(qū)國際金融科技城）804A
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種超聲掃查軌跡規(guī)劃方法，其包括：獲取胸部區(qū)域的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)；根據(jù)三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)對(duì)胸部區(qū)域結(jié)構(gòu)進(jìn)行骨架模型重建，以得到曲線骨架；按照預(yù)設(shè)的曲線分割條件對(duì)曲線骨架中的各條曲線進(jìn)行分割，并取各條曲線上的所有分割點(diǎn)；根據(jù)預(yù)設(shè)的超聲掃查方向從分割點(diǎn)集合中選取多組分割點(diǎn)，并將每一組分割點(diǎn)連接成一條掃查軌跡曲線；從掃查軌跡曲線中提取多個(gè)軌跡點(diǎn)，并計(jì)算各軌跡點(diǎn)的姿態(tài)角。根據(jù)胸部區(qū)域的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)計(jì)算生成的掃查軌跡，以使超聲探頭能夠根據(jù)接觸區(qū)域的形狀調(diào)整掃查姿態(tài)，保證獲取到的每一幀超聲圖像所涵蓋的信息全面、準(zhǔn)確。