一種除氧器水位的未知擾動補償PID控制裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202121400103.9 申請日 -
公開（公告）號 CN214954571U 公開（公告）日 2021-11-30
申請公布號 CN214954571U 申請公布日 2021-11-30
分類號 G05B11/42（2006.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 李輝;陳蔡輝;薛曉丹;陳兵;陳育森;黃君;徐璐;王海濤;王新超;董宸;林振敏;吳怡衛(wèi) 申請（專利權(quán)）人 華能南通燃機發(fā)電有限公司
代理機構(gòu) 南京縱橫知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 許婉靜
地址 226003江蘇省南通市崇川區(qū)華能路1號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種除氧器水位的未知擾動補償PID控制裝置，包括PID控制器單元，其特征在于：所述PID控制器單元的輸出端與線性二次型擾動補償控制器單元的輸出端同時接入第二加法器單元；第二加法器單元的輸出端分別接入DA轉(zhuǎn)換器單元、廣義擴張狀態(tài)觀測器單元；廣義擴張狀態(tài)觀測器單元的輸出端連接至線性二次型擾動補償控制器單元；設(shè)置于除氧器的液位傳感單元分別連接至第二AD轉(zhuǎn)換器單元、第一加法器單元；第一加法器單元通過第一AD轉(zhuǎn)換器單元連接至PID控制器單元；第二加法器單元輸出端連接至DA轉(zhuǎn)換器單元。本實用新型提升了除氧器水位系統(tǒng)對未知擾動的抑制能力。