一種升降裝置及帶有升降裝置的機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202220044266.6 申請日 -
公開（公告）號 CN216830872U 公開（公告）日 2022-06-28
申請公布號 CN216830872U 申請公布日 2022-06-28
分類號 B25J9/00（2006.01）I;B25J9/10（2006.01）I;B25J18/02（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 武傳標 申請（專利權）人 貝殼技術有限公司
代理機構 北京市尚公律師事務所 代理人 -
地址 300457天津市濱海新區(qū)經濟技術開發(fā)區(qū)南港工業(yè)區(qū)綜合服務區(qū)辦公樓C座一層112室05單元
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型提供一種升降裝置及帶有升降裝置的機器人，所述升降裝置包括：底板；至少兩個伸縮臂，至少兩個伸縮臂依次由外向內可滑動地嵌套設置，其中最外側的伸縮臂固定在底板上，最內側的伸縮臂上設有頂端蓋；彈性部件，彈性部件穿設在至少兩個伸縮臂內，彈性部件的一端抵接底板，彈性部件的另一端抵接頂端蓋；以及拉繩，拉繩的一端固定至頂端蓋；其中，每個伸縮臂的下端都設有底端蓋，底端蓋的內徑大于彈性部件的外徑。本實用新型的升降裝置和帶有升降裝置的機器人通過設置可樞轉的支撐單元來靈活改變支撐范圍，不僅能夠實現(xiàn)自動升降功能，而且外形尺寸小、整體重量輕、結構簡單、成本低，適于工業(yè)量產和多場景下使用。