一種升降裝置及帶有升降裝置的機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202220044266.6 申請日 -
公開（公告）號 CN216830872U 公開（公告）日 2022-06-28
申請公布號 CN216830872U 申請公布日 2022-06-28
分類號 B25J9/00（2006.01）I;B25J9/10（2006.01）I;B25J18/02（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 武傳標(biāo) 申請（專利權(quán)）人 貝殼技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京市尚公律師事務(wù)所 代理人 -
地址 300457天津市濱海新區(qū)經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)南港工業(yè)區(qū)綜合服務(wù)區(qū)辦公樓C座一層112室05單元
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型提供一種升降裝置及帶有升降裝置的機(jī)器人，所述升降裝置包括：底板；至少兩個伸縮臂，至少兩個伸縮臂依次由外向內(nèi)可滑動地嵌套設(shè)置，其中最外側(cè)的伸縮臂固定在底板上，最內(nèi)側(cè)的伸縮臂上設(shè)有頂端蓋；彈性部件，彈性部件穿設(shè)在至少兩個伸縮臂內(nèi)，彈性部件的一端抵接底板，彈性部件的另一端抵接頂端蓋；以及拉繩，拉繩的一端固定至頂端蓋；其中，每個伸縮臂的下端都設(shè)有底端蓋，底端蓋的內(nèi)徑大于彈性部件的外徑。本實用新型的升降裝置和帶有升降裝置的機(jī)器人通過設(shè)置可樞轉(zhuǎn)的支撐單元來靈活改變支撐范圍，不僅能夠?qū)崿F(xiàn)自動升降功能，而且外形尺寸小、整體重量輕、結(jié)構(gòu)簡單、成本低，適于工業(yè)量產(chǎn)和多場景下使用。