適用于AGV小車的存取機構、AGV小車以及存入、取出方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910922408.7 申請日 -
公開（公告）號 CN112573053B 公開（公告）日 2021-11-26
申請公布號 CN112573053B 申請公布日 2021-11-26
分類號 B65G1/04;B65G1/137 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細絲狀材料;
發(fā)明人 華聚良;陳明 申請（專利權）人 江蘇華章物流科技股份有限公司
代理機構 南京正聯(lián)知識產(chǎn)權代理有限公司 代理人 鄧道花
地址 211100 江蘇省南京市江寧經(jīng)濟技術開發(fā)區(qū)丹陽大道88號吉山軟件園18號樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供適用于AGV小車的存取機構，設置在AGV小車的移動底盤上，包括夾持部、位移監(jiān)測裝置以及控制裝置。夾持部，可相對于移動底盤水平伸縮，用于夾持物品。位移監(jiān)測裝置，用于在夾持部夾持物品拖動的過程中實時監(jiān)測物品與夾持部之間的相對位移并反饋至控制裝置?？刂蒲b置，響應于位移監(jiān)測裝置反饋的相對位移、控制第一夾持片和/或第二夾持片移動以縮短第一夾持片和第二夾持片之間的距離。本發(fā)明提出的AGV小車以及存入、取出方法，可通過實時監(jiān)測夾持部與物品之間的相對位移來自適應得調(diào)整夾持力度以達到根據(jù)待存取物品與夾持部之間的位移狀況自適應調(diào)整夾持力度的目的；并且無需預先計算或者設定理想壓力數(shù)據(jù)，簡化了存取流程。