一種機器人相機殼打磨系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201820028730.6 申請日 -
公開（公告）號 CN207900883U 公開（公告）日 2018-09-25
申請公布號 CN207900883U 申請公布日 2018-09-25
分類號 B24B27/00;B24B55/06;B24B51/00;B24B41/00 分類 磨削；拋光;
發(fā)明人 凌琳 申請（專利權）人 湖南省拓野機器人自動化有限公司
代理機構 - 代理人 -
地址 518166 廣東省深圳市龍崗區(qū)教育中路40號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種機器人相機殼打磨系統(tǒng)，包括工控局域網(wǎng)、電氣控制柜、PLC模塊、觸控主機、電氣總線模塊、通訊模塊、邏輯控制模塊、輔助建模單元、3D掃描單元、數(shù)控編程單元、機器人本體、控制單元、驅動單元、執(zhí)行單元、位置檢測單元、工件輸入模塊、工件輸出模塊、氣動箱、打磨模塊、砂帶機、拋光機、除塵機、銑削刀具、磨銷刀具和去毛刺刀具。本實用新型的有益效果是：本實用新型機器人打磨系統(tǒng)設有砂帶機和拋光機，并且配有多種類型的刀具，從而實現(xiàn)對相機外殼的自動去毛刺、打磨、拋光過程，在拋光打磨過程中，邏輯控制模塊能夠計算磨料消耗的微量變化，并自動進行補償，能夠有效保證工件拋光、打磨品質的一致性。