一種智能電視支撐架打磨系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201820028682.0 申請日 -
公開（公告）號 CN207900857U 公開（公告）日 2018-09-25
申請公布號 CN207900857U 申請公布日 2018-09-25
分類號 B24B19/00;B24B49/16;B24B41/00;B24B55/06 分類 磨削；拋光;
發(fā)明人 凌琳 申請（專利權(quán)）人 湖南省拓野機器人自動化有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 518116 廣東省深圳市龍崗區(qū)教育中路40號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種智能電視支撐架打磨系統(tǒng)，包括檢測支撐架到位模塊、識別支撐架型號模塊、打磨程序調(diào)動模塊、打磨區(qū)域劃分單元、打磨路徑生成單元、自動定位標(biāo)定單元、馬達起動電擬模塊、狀態(tài)模擬單元、控制箱、計算單元、圖像處理單元、刀具打磨模塊、氣動柔順力控制單元、法向打磨力控制單元、路徑實時校準(zhǔn)補償單元、吸塵罩、除塵管道、集塵箱、除塵器、動態(tài)磨損補償模塊、異常檢測模塊、報警模塊、面板控制模塊和靜態(tài)對刀模塊。本實用新型采用氣動柔順力控制單元、法向打磨力控制單元和路徑實時校準(zhǔn)補償單元構(gòu)成的打磨單元，易于控制，能對支撐架進行路徑的實時補償，提高打磨質(zhì)量，氣動打磨方式，保證打磨是壓力均勻。