一種基單視角3D點(diǎn)云的生豬體尺測(cè)量及體重預(yù)測(cè)方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202011641336.8 申請(qǐng)日 -
公開(公告)號(hào) CN114693883A 公開(公告)日 2022-07-01
申請(qǐng)公布號(hào) CN114693883A 申請(qǐng)公布日 2022-07-01
分類號(hào) G06T17/20(2006.01)I;G06Q10/04(2012.01)I;G06Q50/02(2012.01)I 分類 計(jì)算;推算;計(jì)數(shù);
發(fā)明人 王敏娟;馬亞芳;陳昕 申請(qǐng)(專利權(quán))人 中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 100083北京市海淀區(qū)清華東路17號(hào)中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)(東區(qū))
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提出一種基于單視角3D點(diǎn)云的生豬體尺測(cè)量及體重預(yù)測(cè)方法,包括利用Kinect v2相機(jī)獲取生豬的單視角深度圖像及3D點(diǎn)云數(shù)據(jù);將篩選后的3D點(diǎn)云數(shù)據(jù)導(dǎo)入至Trimble RealWorks;對(duì)分割后的目標(biāo)豬的3D點(diǎn)云進(jìn)行特征提取,獲取體長(zhǎng)、體寬、體高和體積數(shù)據(jù);利用多重線性回歸的方法,獲得體長(zhǎng)、體寬、體高和體積數(shù)據(jù)與體重之間的的多重線性回歸預(yù)測(cè)模型。本發(fā)明利用基于單視角3D點(diǎn)云的計(jì)算機(jī)視覺方法,獲得精確度較高的體尺數(shù)據(jù),并且得到了預(yù)測(cè)精度較高的會(huì)體重預(yù)測(cè)模型。本發(fā)明成本低,難度低,非接觸式,可以代替?zhèn)鹘y(tǒng)測(cè)量方法。