一種用于酒水售賣機的機械手結(jié)構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201921855857.6 申請日 -
公開（公告）號 CN210791031U 公開（公告）日 2020-06-19
申請公布號 CN210791031U 申請公布日 2020-06-19
分類號 B25J15/00(2006.01)I 分類 -
發(fā)明人 李樞葦;游茂軍 申請（專利權(quán)）人 深圳市創(chuàng)和嘉信息技術(shù)有限公司
代理機構(gòu) 北京久維律師事務(wù)所 代理人 深圳市創(chuàng)和嘉信息技術(shù)有限公司
地址 518000廣東省深圳市龍華區(qū)龍華第三工業(yè)區(qū)2棟2樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種用于酒水售賣機的機械手結(jié)構(gòu)，包括基座、貨道、移動板、步進電機、轉(zhuǎn)動電機和夾持電機，所述基座上固定有電機箱，所述電機箱內(nèi)固定有轉(zhuǎn)動電機，轉(zhuǎn)動電機的輸出端固定有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸上固定有貨道，所述貨道上開設(shè)有移動槽以及設(shè)置有與移動槽相平行的齒輪板，移動槽內(nèi)滑動設(shè)置有滑塊，滑塊上固定有移動板，所述移動板上固定有步進電機，步進電機的側(cè)面固定有銜接塊，所述銜接塊內(nèi)設(shè)置有內(nèi)腔，所述內(nèi)腔的一側(cè)轉(zhuǎn)動設(shè)置有旋轉(zhuǎn)筒，旋轉(zhuǎn)筒內(nèi)固定有聯(lián)動軸，所述移動板上固定有夾持電機，所述夾持電機的輸出端固定有驅(qū)動軸，驅(qū)動軸延伸至內(nèi)腔的一端固定有第一錐形齒輪。??