一種多旋翼無人飛行器的飛行控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810248770.6 申請日 -
公開（公告）號 CN108459620B 公開（公告）日 2021-06-04
申請公布號 CN108459620B 申請公布日 2021-06-04
分類號 G05D1/10 分類 控制；調節(jié);
發(fā)明人 王隨州 申請（專利權）人 東莞市華睿電子科技有限公司
代理機構 - 代理人 -
地址 523073 廣東省東莞市南城區(qū)西平下手新村三巷35號403室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種多旋翼無人飛行器的飛行控制方法，其特點是：不僅要求使用者在飛行控制器觸摸屏幕上的緊密排列的多個控制圖像拼接位置上準確的拼接出與至少包括飛行許可區(qū)域范圍的飛行控制參數(shù)集合相匹配的拼接圖像，還要求被拖拽至控制圖像拼接位置的每一控制圖像的拖拽次序與該控制圖像加載的控制圖像加載位置對應的預設拖拽次序相同，要求每一控制圖像的拖拽軌跡經(jīng)過該控制圖像加載的控制圖像加載位置預配置的唯一隱藏式軌跡必經(jīng)點才將該飛行控制參數(shù)集合傳遞給多旋翼無人飛行器，使多旋翼無人飛行器按照該飛行控制參數(shù)集合進行飛行，能夠嚴格的控制多旋翼無人飛行器在飛行許可區(qū)域范圍內飛行，杜絕多旋翼無人飛行器肆意飛行所產生的擾航、擾民事件。