一種基于圖像處理與目標(biāo)識別的軌道交通避障系統(tǒng)
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202010553991.1 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN111461088A | 公開（公告）日 | 2020-07-28 |
| 申請公布號 | CN111461088A | 申請公布日 | 2020-07-28 |
| 分類號 | G06K9/00(2006.01)I | 分類 | - |
| 發(fā)明人 | 魯新平;曲原;葛龍;劉歡;張俊佳;劉云劍;余知音 | 申請（專利權(quán)）人 | 長沙超創(chuàng)電子科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 長沙大珂知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 長沙超創(chuàng)電子科技有限公司 |
| 地址 | 410000湖南省長沙市岳麓區(qū)梅溪湖1號長沙景嘉微生產(chǎn)基地三樓 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開一種基于圖像處理與目標(biāo)識別的軌道交通避障系統(tǒng)，包括數(shù)據(jù)采集模塊、人工智能處理模塊與顯示控制模塊；通過人工智能處理模塊對采集到的圖像進(jìn)行圖像分割，可快速、準(zhǔn)確地標(biāo)記列車行駛軌道，更精準(zhǔn)地劃分警戒區(qū)域；通過毫米波雷達(dá)進(jìn)行障礙物探測，得到目標(biāo)的方位和距離信息；通過人工智能處理模塊識別采集到的圖像中的人員、車輛和火車等目標(biāo)，得到目標(biāo)圖像坐標(biāo)，并與雷達(dá)數(shù)據(jù)進(jìn)行融合，綜合判斷是否有障礙物，障礙物在警戒區(qū)域則報警。且本發(fā)明可通過以太網(wǎng)將視頻數(shù)據(jù)實時上傳到顯示控制模塊。本發(fā)明通過對鐵軌進(jìn)行圖像分割，警戒區(qū)域劃分更精準(zhǔn)；通過圖像目標(biāo)識別和雷達(dá)探測能有效提高目標(biāo)識別準(zhǔn)確率，降低虛警率，提高警報正確率。?? |
