一種基于圖像處理與目標(biāo)識(shí)別的軌道交通避障系統(tǒng)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202010553991.1 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN111461088A | 公開(kāi)（公告）日 | 2020-07-28 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN111461088A | 申請(qǐng)公布日 | 2020-07-28 |
| 分類號(hào) | G06K9/00(2006.01)I | 分類 | - |
| 發(fā)明人 | 魯新平;曲原;葛龍;劉歡;張俊佳;劉云劍;余知音 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 長(zhǎng)沙超創(chuàng)電子科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 長(zhǎng)沙大珂知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 長(zhǎng)沙超創(chuàng)電子科技有限公司 |
| 地址 | 410000湖南省長(zhǎng)沙市岳麓區(qū)梅溪湖1號(hào)長(zhǎng)沙景嘉微生產(chǎn)基地三樓 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)一種基于圖像處理與目標(biāo)識(shí)別的軌道交通避障系統(tǒng)，包括數(shù)據(jù)采集模塊、人工智能處理模塊與顯示控制模塊；通過(guò)人工智能處理模塊對(duì)采集到的圖像進(jìn)行圖像分割，可快速、準(zhǔn)確地標(biāo)記列車行駛軌道，更精準(zhǔn)地劃分警戒區(qū)域；通過(guò)毫米波雷達(dá)進(jìn)行障礙物探測(cè)，得到目標(biāo)的方位和距離信息；通過(guò)人工智能處理模塊識(shí)別采集到的圖像中的人員、車輛和火車等目標(biāo)，得到目標(biāo)圖像坐標(biāo)，并與雷達(dá)數(shù)據(jù)進(jìn)行融合，綜合判斷是否有障礙物，障礙物在警戒區(qū)域則報(bào)警。且本發(fā)明可通過(guò)以太網(wǎng)將視頻數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)上傳到顯示控制模塊。本發(fā)明通過(guò)對(duì)鐵軌進(jìn)行圖像分割，警戒區(qū)域劃分更精準(zhǔn)；通過(guò)圖像目標(biāo)識(shí)別和雷達(dá)探測(cè)能有效提高目標(biāo)識(shí)別準(zhǔn)確率，降低虛警率，提高警報(bào)正確率。?? |
