一種掃地機(jī)器人脫困方法、系統(tǒng)及存儲(chǔ)介質(zhì)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202110983667.8 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN113679295B | 公開（公告）日 | 2022-05-10 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN113679295B | 申請(qǐng)公布日 | 2022-05-10 |
| 分類號(hào) | A47L11/24（2006.01）I;A47L11/40（2006.01）I | 分類 | 家具；家庭用的物品或設(shè)備；咖啡磨；香料磨；一般吸塵器; |
| 發(fā)明人 | 潘華;歐陽(yáng)正良;黃柳 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 深圳朗特智能控制股份有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 深圳市君勝知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | - |
| 地址 | 518125廣東省深圳市寶安區(qū)新橋街道黃埔社區(qū)南洞東環(huán)正風(fēng)工業(yè)園廠房3棟一層至四層 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種掃地機(jī)器人脫困方法、系統(tǒng)及存儲(chǔ)介質(zhì)，所述方法通過在當(dāng)掃地機(jī)器人故障被困時(shí)，會(huì)立即使掃地機(jī)器人進(jìn)行省電狀態(tài)，并持續(xù)對(duì)環(huán)境中的聲波進(jìn)行檢測(cè)，當(dāng)檢測(cè)到人為聲波時(shí)，表示有用戶在掃地機(jī)器人周圍，此時(shí)再喚醒掃地機(jī)器人，并控制其輸出呼救語(yǔ)音。這樣不僅能提高掃地機(jī)器人的脫困概率，還能夠保存掃地機(jī)器人的電量，從而解決現(xiàn)有技術(shù)中當(dāng)掃地機(jī)器人故障被困后，會(huì)持續(xù)地盲目自救，容易導(dǎo)致電池電量耗盡，進(jìn)而導(dǎo)致掃地機(jī)器人的元器件燒毀或者失聯(lián)的問題。 |
