一種全地形行走攀爬機(jī)構(gòu)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201920564834.3 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN210083392U 公開（公告）日 2020-02-18
申請(qǐng)公布號(hào) CN210083392U 申請(qǐng)公布日 2020-02-18
分類號(hào) B62D57/032 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 蔡安江;李濤;王洪波 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 西安建大靜態(tài)交通研究院有限公司
代理機(jī)構(gòu) 西安恒泰知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 代理人 西安建筑科技大學(xué)
地址 710055 陜西省西安市雁塔路13號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種全地形行走攀爬機(jī)構(gòu)，包括一個(gè)以上的行走關(guān)節(jié)，行走關(guān)節(jié)之間依次活動(dòng)式連接；所述的行走關(guān)節(jié)包括：支架，支架包括安裝套以及多個(gè)均勻分布于安裝套周圍的安裝壁，其中，安裝壁的前端固定在安裝套側(cè)壁上；傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括傳動(dòng)軸，傳動(dòng)軸穿過所述的安裝套，且在傳動(dòng)軸與安裝套之間設(shè)置軸承；位于安裝套后側(cè)的傳動(dòng)軸上套裝有蝸桿，在每一個(gè)安裝壁上均設(shè)置有與所述蝸桿配合的蝸輪；行走機(jī)構(gòu)，包括行走足和連接件。本實(shí)用新型每個(gè)行走關(guān)節(jié)具有獨(dú)立的自由度，借助簡(jiǎn)單的控制單元來實(shí)現(xiàn)每個(gè)行走關(guān)節(jié)的扭轉(zhuǎn)并改變行走的角度，提高對(duì)地形的適應(yīng)能力，提高靈活性，可應(yīng)用在各種裝置或機(jī)器人上，實(shí)現(xiàn)全地形的行走或攀爬。