料車自動搬運裝置、機構(gòu)及其轉(zhuǎn)向方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111151368.4 申請日 -
公開（公告）號 CN113979357A 公開（公告）日 2022-01-28
申請公布號 CN113979357A 申請公布日 2022-01-28
分類號 B66F9/06（2006.01）I;B66F9/075（2006.01）I;B66F9/12（2006.01）I;B66F17/00（2006.01）I;G01S17/93（2020.01）I 分類 卷揚；提升；牽引;
發(fā)明人 劉潤之;閻偉峰;任開文 申請（專利權(quán)）人 蘇州玖物智能科技股份有限公司
代理機構(gòu) 蘇州市中南偉業(yè)知識產(chǎn)權(quán)代理事務所（普通合伙） 代理人 吳竹慧
地址 215000江蘇省蘇州市工業(yè)園區(qū)金芳路18號東坊創(chuàng)智園地B1棟1樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種料車自動搬運裝置、機構(gòu)及其轉(zhuǎn)向方法，包括車體；叉料組件，所述叉料組件包括能夠插入料車的槽體內(nèi)的叉齒；升降組件，其設置在車體上，所述升降組件帶動所述叉料組件做升降動作；輪體組件，其位于所述車體底部，所述輪體組件包括第一舵輪和第二舵輪，所述第一舵輪與所述第二舵輪的中心點相對于第一參考線等距分布在第一參考線的兩側(cè)，所述第一舵輪和第二舵輪的中心點的在第一參考線的平行方向上具有偏距；其中，所述第一參考線為經(jīng)過車體底部的中心點的線條。其工作效率高，節(jié)省人力，精度高，穩(wěn)定性好。