一種旋轉(zhuǎn)夾持裝置及移動(dòng)機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202121707296.2 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN216030862U 公開（公告）日 2022-03-15
申請(qǐng)公布號(hào) CN216030862U 申請(qǐng)公布日 2022-03-15
分類號(hào) B25J15/00（2006.01）I;B25J9/00（2006.01）I;B25J19/00（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 趙俊偉;厲茂海;李國;劉潤之;付林霄 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 蘇州玖物智能科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 蘇州市中南偉業(yè)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 王廣浩
地址 215000江蘇省蘇州市工業(yè)園區(qū)金芳路18號(hào)東坊創(chuàng)智園地B1棟1樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種旋轉(zhuǎn)夾持裝置及移動(dòng)機(jī)器人，其包括殼體，殼體內(nèi)設(shè)有隔板并形成第一腔體和第二腔體，隔板上設(shè)有通孔；蝸桿和兩個(gè)渦輪，兩個(gè)渦輪設(shè)于第一腔體內(nèi)且分別通過兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸與殼體連接，蝸桿設(shè)于兩個(gè)渦輪之間并與兩個(gè)渦輪嚙合，蝸桿和兩個(gè)渦輪上均設(shè)有潤滑脂，第一腔體內(nèi)還設(shè)有用于密封潤滑脂的密封片；電機(jī)，電機(jī)的前端從第二腔體貫穿通孔至第一腔體，電機(jī)的輸出軸與蝸桿連接；兩旋轉(zhuǎn)手指，設(shè)于殼體上且分別與兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸連接。本實(shí)用新型旋轉(zhuǎn)夾持裝置結(jié)構(gòu)新穎、夾持范圍大。同時(shí)，采用潤滑脂潤滑，并且設(shè)置密封結(jié)構(gòu)，避免潤滑脂外泄，密封性能好，保證旋轉(zhuǎn)更平穩(wěn)，運(yùn)行噪音小，壽命長(zhǎng)，可以實(shí)現(xiàn)使用壽命內(nèi)免維護(hù)。