基于陡坡緩降控制系統(tǒng)的控制方法、控制系統(tǒng)及電動(dòng)車

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201811644518.3 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN111376728B 公開（公告）日 2021-12-07
申請(qǐng)公布號(hào) CN111376728B 申請(qǐng)公布日 2021-12-07
分類號(hào) B60L7/00（2006.01）I;B60L7/10（2006.01）I;B60T8/32（2006.01）I 分類 一般車輛;
發(fā)明人 王世友;徐建棟;岳光俊;陳未未 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 比亞迪汽車工業(yè)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京潤(rùn)平知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 肖冰濱;王曉曉
地址 518118廣東省深圳市坪山新區(qū)坪山街道比亞迪路3001、3007、3009號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及電機(jī)控制領(lǐng)域，公開一種基于陡坡緩降控制（HDC）系統(tǒng)的控制方法、HDC系統(tǒng)及電動(dòng)車。該控制方法包括：判斷HDC系統(tǒng)狀態(tài)；在HDC系統(tǒng)處于觸發(fā)狀態(tài)情況下，基于電動(dòng)車當(dāng)前車速及目標(biāo)車速，確定目標(biāo)制動(dòng)力矩；比較目標(biāo)制動(dòng)力矩與電機(jī)當(dāng)前最大制動(dòng)力矩；及根據(jù)比較結(jié)果，控制電動(dòng)車通過(guò)電機(jī)回饋制動(dòng)模式或電機(jī)回饋與液壓混合制動(dòng)模式進(jìn)行制動(dòng)，在滿足觸發(fā)條件情況下，確定HDC系統(tǒng)處于觸發(fā)狀態(tài)：HDC系統(tǒng)處于待命狀態(tài)；及油門踏板與制動(dòng)踏板的深度信號(hào)為0、車速處于預(yù)設(shè)速度范圍且電動(dòng)車處于加速下坡狀態(tài)。該控制方法不需坡度傳感器采集坡度，從而可防止因坡度傳感器所采集的信號(hào)異常而導(dǎo)致HDC功能異常，大大提高制動(dòng)系統(tǒng)穩(wěn)定性及整車制動(dòng)安全性。