一種基于多旋翼飛行平臺(tái)的系留系統(tǒng)
基本信息
申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201510557583.2 | 申請(qǐng)日 | - |
公開(kāi)(公告)號(hào) | CN105109704B | 公開(kāi)(公告)日 | 2018-06-08 |
申請(qǐng)公布號(hào) | CN105109704B | 申請(qǐng)公布日 | 2018-06-08 |
分類號(hào) | B64F3/02 | 分類 | 飛行器;航空;宇宙航行; |
發(fā)明人 | 姚霞林;李余冬 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人 | 南京國(guó)業(yè)科技有限公司 |
代理機(jī)構(gòu) | 南京鐘山專利代理有限公司 | 代理人 | 戴朝榮 |
地址 | 210042 江蘇省南京市玄武區(qū)玄武大道699-22號(hào)江蘇軟件園29號(hào)樓4F東 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本發(fā)明提供了一種基于多旋翼飛行平臺(tái)的系留系統(tǒng),包括:地面設(shè)備、系留線纜、多旋翼飛行器和任務(wù)設(shè)備;所述任務(wù)設(shè)備安裝于所述多旋翼飛行器的設(shè)備安裝架上,所述系留線纜兩端分別連接所述設(shè)備安裝架和所述地面設(shè)備;所述多旋翼飛行器的旋翼對(duì)稱分布在機(jī)體的左、右兩邊。本發(fā)明提供的多旋翼系統(tǒng)既即為升力系統(tǒng)也是姿態(tài)控制系統(tǒng),可相互備份,在單個(gè)旋翼失效的情況下,系統(tǒng)的升力不會(huì)發(fā)生陡然變化,控制也可以切換到低階旋翼模式;有效提高系統(tǒng)可靠性。 |
