一種基于視覺檢測的構(gòu)件打磨方法及其打磨系統(tǒng)
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202011434796.3 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN112571159A | 公開（公告）日 | 2021-03-30 |
| 申請公布號 | CN112571159A | 申請公布日 | 2021-03-30 |
| 分類號 | B24B1/00(2006.01)I;B24B51/00(2006.01)I;B24B49/12(2006.01)I | 分類 | 磨削；拋光; |
| 發(fā)明人 | 劉華;陳寶忠 | 申請（專利權(quán)）人 | 高銘科維科技無錫有限公司 |
| 代理機構(gòu) | 蘇州國誠專利代理有限公司 | 代理人 | 陶純佳 |
| 地址 | 214028江蘇省無錫市新吳區(qū)菱湖大道200號中國傳感網(wǎng)國際創(chuàng)新園G10-1101 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明提供了一種基于視覺檢測的構(gòu)件打磨方法，其解決現(xiàn)有系統(tǒng)存在的打磨精度低的問題。其視覺檢測裝置包括均與系統(tǒng)控制器電控連接的第一線激光器、第二線激光器和面陣相機，第一線激光器、第二線激光器設(shè)置成激光垂直投射到構(gòu)件表面并在構(gòu)件表面分別形成位于打磨片與構(gòu)件表面的接觸邊緣的第一激光投射線、和位于第一激光投射線沿打磨路徑方向外側(cè)的第二激光投射線，面陣相機視場至少覆蓋第一激光投射線和第二激光投射線并且相機鏡頭軸線與兩個線激光投射面成角度，打磨裝置根據(jù)預設(shè)打磨路徑打磨構(gòu)件表面的過程中實時獲取第一激光投射線、第二激光投射線在面陣相機內(nèi)的成像位置并由此獲得打磨片在打磨構(gòu)件表面時的實際傾角和接觸面變形量。?? |
