一種基于視覺檢測(cè)的構(gòu)件打磨方法及其打磨系統(tǒng)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202011434796.3 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN112571159A | 公開（公告）日 | 2021-03-30 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112571159A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-03-30 |
| 分類號(hào) | B24B1/00(2006.01)I;B24B51/00(2006.01)I;B24B49/12(2006.01)I | 分類 | 磨削；拋光; |
| 發(fā)明人 | 劉華;陳寶忠 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 高銘科維科技無錫有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 蘇州國(guó)誠(chéng)專利代理有限公司 | 代理人 | 陶純佳 |
| 地址 | 214028江蘇省無錫市新吳區(qū)菱湖大道200號(hào)中國(guó)傳感網(wǎng)國(guó)際創(chuàng)新園G10-1101 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明提供了一種基于視覺檢測(cè)的構(gòu)件打磨方法，其解決現(xiàn)有系統(tǒng)存在的打磨精度低的問題。其視覺檢測(cè)裝置包括均與系統(tǒng)控制器電控連接的第一線激光器、第二線激光器和面陣相機(jī)，第一線激光器、第二線激光器設(shè)置成激光垂直投射到構(gòu)件表面并在構(gòu)件表面分別形成位于打磨片與構(gòu)件表面的接觸邊緣的第一激光投射線、和位于第一激光投射線沿打磨路徑方向外側(cè)的第二激光投射線，面陣相機(jī)視場(chǎng)至少覆蓋第一激光投射線和第二激光投射線并且相機(jī)鏡頭軸線與兩個(gè)線激光投射面成角度，打磨裝置根據(jù)預(yù)設(shè)打磨路徑打磨構(gòu)件表面的過程中實(shí)時(shí)獲取第一激光投射線、第二激光投射線在面陣相機(jī)內(nèi)的成像位置并由此獲得打磨片在打磨構(gòu)件表面時(shí)的實(shí)際傾角和接觸面變形量。?? |
