飛行上下線絕緣子串檢測機器人系統(tǒng)、平臺及方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910905335.0 申請日 -
公開（公告）號 CN110618358B 公開（公告）日 2022-03-18
申請公布號 CN110618358B 申請公布日 2022-03-18
分類號 G01R31/12（2006.01）I;G05D1/10（2006.01）I;B64C39/02（2006.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 郭銳;張峰;賈娟;仲亮;馬松;賀鑫;劉丕玉;許瑋;朱明智;周大洲;辜超;趙富強;王萬國;李路 申請（專利權(quán)）人 國網(wǎng)智能科技股份有限公司
代理機構(gòu) 濟南圣達知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 李琳
地址 250101 山東省濟南市高新孫村片區(qū)飛躍大道以南、26號路以東（ICT產(chǎn)業(yè)園內(nèi)）電力智能機器人生產(chǎn)項目101
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本公開提供了一種飛行上下線絕緣子串檢測機器人系統(tǒng)、平臺及方法，利用飛行平臺、移動平臺、監(jiān)控系統(tǒng)及檢測機構(gòu)相互配合實現(xiàn)絕緣子串的自動檢測，飛行平臺設(shè)置于移動平臺上端，帶動機器人本體飛行；移動平臺與所述飛行平臺的角度可調(diào)，支撐機構(gòu)使得機器人本體能夠支撐于絕緣子串上，機器人本體帶動檢測機構(gòu)在絕緣子串之間不斷移動，得到各個檢測點數(shù)據(jù)；監(jiān)控系統(tǒng)接收控制指令，控制飛行平臺的飛行動作，以及控制并接收檢測機構(gòu)的檢測數(shù)據(jù)。