一種軌道彈性壓緊裝置、軌道機器人及方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011442378.9 申請日 -
公開（公告）號 CN112589768B 公開（公告）日 2022-03-18
申請公布號 CN112589768B 申請公布日 2022-03-18
分類號 B25J5/02（2006.01）I;B25J13/00（2006.01）I;B25J13/08（2006.01）I;B25J19/00（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 宋志峰;王賢華;李運廠;王斌;張永生;李海東;劉維棟;藺茹;賈旭;徐懷剛 申請（專利權）人 國網(wǎng)智能科技股份有限公司
代理機構(gòu) 濟南圣達知識產(chǎn)權代理有限公司 代理人 董雪
地址 250101山東省濟南市高新孫村片區(qū)飛躍大道以南、26號路以東（ICT產(chǎn)業(yè)園內(nèi)）電力智能機器人生產(chǎn)項目101
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種軌道彈性壓緊裝置、軌道機器人及方法，包括：底座，固定在所述底座上的軸承座，以及通過軸承與所述軸承座連接的擺臂支架；在沿所述擺臂支架擺動方向的兩側(cè)，分別設置彈性拉緊件，所述彈性拉緊件一端與擺臂支架連接，另一端通過連接件固定到所述底座上；所述擺臂支架上設置軌道壓緊件。本發(fā)明有益效果：本發(fā)明針對于坡度軌道環(huán)境，設計了擺臂式軌道彈性壓緊裝置，能夠在大坡度爬升中增大機器人對軌道的壓緊力，提升機器人的爬坡能力，擺臂式設計能夠避免垂直式接觸壓緊機構(gòu)在爬坡中出現(xiàn)的卡死現(xiàn)象，解決軌道機器人爬坡能力差的問題。