一種配網(wǎng)車載智能巡檢機(jī)器人系統(tǒng)及方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202111180539.6 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113601536B 公開（公告）日 2022-03-18
申請(qǐng)公布號(hào) CN113601536B 申請(qǐng)公布日 2022-03-18
分類號(hào) B25J11/00（2006.01）I;B60R11/00（2006.01）I;B60R11/04（2006.01）I;H02B3/00（2006.01）I;H02G1/00（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 李希智;張斌;王海鵬;孫虎;王亮;文艷;楊尚偉;衛(wèi)一民;劉斌;許瑋;周大洲;孟海磊;李建祥;王萬(wàn)國(guó);劉丕玉 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 國(guó)網(wǎng)智能科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 濟(jì)南圣達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 祖之強(qiáng)
地址 250104山東省濟(jì)南市高新孫村片區(qū)飛躍大道以南、26號(hào)路以東（ICT產(chǎn)業(yè)園內(nèi)）電力智能機(jī)器人生產(chǎn)項(xiàng)目101
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種配網(wǎng)車載智能巡檢機(jī)器人系統(tǒng)及方法，屬于配電巡檢技術(shù)領(lǐng)域，所述系統(tǒng)包括：設(shè)置在車輛上的機(jī)器人本體以及搭載在機(jī)器人本體上的檢測(cè)裝置；所述檢測(cè)裝置至少包括固定在旋轉(zhuǎn)云臺(tái)上的超聲探測(cè)機(jī)構(gòu)、紅外探測(cè)機(jī)構(gòu)和可見光拍攝機(jī)構(gòu)，超聲探測(cè)機(jī)構(gòu)與可見光拍攝機(jī)構(gòu)同軸反向設(shè)置，或者超聲探測(cè)機(jī)構(gòu)與可見光拍攝機(jī)構(gòu)的夾角為預(yù)設(shè)值；旋轉(zhuǎn)云臺(tái)、超聲探測(cè)機(jī)構(gòu)與可見光拍攝機(jī)構(gòu)均與機(jī)器人本體的控制終端通信，機(jī)器人本體的控制終端能夠根據(jù)檢測(cè)裝置傳送的數(shù)據(jù)進(jìn)行配電線路、配電桿塔和配電設(shè)備巡檢；本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)配電線路的不停車巡檢，實(shí)現(xiàn)了配電線路、配電設(shè)備和配電桿塔的全面巡檢，避免了配電線路巡檢中的遺漏。