復(fù)雜環(huán)境下變電站消防機(jī)器人的導(dǎo)航方法及系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201911253565.X 申請日 -
公開（公告）號 CN110940316B 公開（公告）日 2022-03-18
申請公布號 CN110940316B 申請公布日 2022-03-18
分類號 G01C11/00（2006.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 程學(xué)啟;王宇航;張偉;徐岳;田健;王肅;高曉東;張茂春;阮鵬程;王海磊 申請（專利權(quán)）人 國網(wǎng)智能科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 濟(jì)南圣達(dá)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 董雪
地址 250101 山東省濟(jì)南市高新孫村片區(qū)飛躍大道以南、26號路以東（ICT產(chǎn)業(yè)園內(nèi)）電力智能機(jī)器人生產(chǎn)項(xiàng)目101
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種復(fù)雜環(huán)境下變電站消防機(jī)器人的導(dǎo)航方法及系統(tǒng)，包括：將建立的變電站三維視覺模型和三維激光模型進(jìn)行配準(zhǔn)融合，得到新的三維模型；在站內(nèi)多個(gè)供水點(diǎn)位置布設(shè)無線AP設(shè)備，構(gòu)建變電站內(nèi)的無線網(wǎng)絡(luò)；根據(jù)無線AP設(shè)備在新的三維模型中的坐標(biāo)位置，計(jì)算消防機(jī)器人相對于無線AP的第一坐標(biāo)位置；確定消防機(jī)器人在新的三維模型中的第二坐標(biāo)位置，將第一坐標(biāo)位置與第二坐標(biāo)位置進(jìn)行比對，確定機(jī)器人目前的坐標(biāo)是否正確。