一種語義智能變電站巡視作業(yè)機器人系統(tǒng)及方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010753908.5 申請日 -
公開（公告）號 CN111958594B 公開（公告）日 2022-03-18
申請公布號 CN111958594B 申請公布日 2022-03-18
分類號 B25J9/16（2006.01）I;B25J19/02（2006.01）I;B25J5/00（2006.01）I;G07C1/20（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 郝永鑫;李建祥;王振利;慕世友;王克南;孟海磊;肖鵬;王萬國;郭銳;王海鵬 申請（專利權(quán)）人 國網(wǎng)智能科技股份有限公司
代理機構(gòu) 濟南圣達知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 董雪
地址 250101山東省濟南市高新孫村片區(qū)飛躍大道以南、26號路以東（ICT產(chǎn)業(yè)園內(nèi)）電力智能機器人生產(chǎn)項目101
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種語義智能變電站巡視作業(yè)機器人系統(tǒng)及方法，包括：機器人本體，所述機器人本體上設(shè)置多自由度機械臂，多自由度機械臂末端搭載巡檢設(shè)備；所述機器人本體被配置為能夠根據(jù)變電站環(huán)境自主構(gòu)建變電站三維語義地圖，并根據(jù)巡檢任務(wù)自主規(guī)劃行走路徑；機器人本體能夠按照規(guī)劃的路徑進行巡視作業(yè)；在巡視作業(yè)過程中，根據(jù)機器人與待巡檢設(shè)備間的位置關(guān)系，調(diào)整機械臂位姿，以使機械臂末端圖像采集設(shè)備以最佳的拍攝角度獲取目標巡檢設(shè)備圖像。本發(fā)明在機器人不停車情況下實現(xiàn)巡檢，打破傳統(tǒng)變電站巡檢機器人“停靠點?預(yù)置位”作業(yè)方式，解決人工配置巡檢點工作量大、前端智能分析能力不足、停靠作業(yè)效率低的問題。