一種碼垛機(jī)械抓手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201620271954.0 申請日 -
公開（公告）號 CN205497467U 公開（公告）日 2016-08-24
申請公布號 CN205497467U 申請公布日 2016-08-24
分類號 B25J9/00(2006.01)I;B25J15/08(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 譚金錢;黃杰;黎大華;李少波;王大里;吳淑云;廖路發(fā) 申請（專利權(quán)）人 海南漓源飼料有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京華仲龍騰專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 海南漓源飼料有限公司
地址 571900 海南省三亞市澄邁縣金馬現(xiàn)代物流中心7號路
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種碼垛機(jī)械抓手，包括碼垛機(jī)械抓手本體，所述碼垛機(jī)械抓手本體是由機(jī)座、第一步進(jìn)電機(jī)、大支臂、第二步進(jìn)電機(jī)、上伸縮支柱、下伸縮支柱、液壓缸、第三步進(jìn)電機(jī)、小支臂、第一按鈕、第二按鈕、支撐架、機(jī)械抓手裝置構(gòu)成；所述碼垛機(jī)械手本體的底部設(shè)置機(jī)座，機(jī)座上方固定連接第一步進(jìn)電機(jī)，大支臂的一端連接第一步進(jìn)電機(jī)，另一端連接第二步進(jìn)電機(jī)，所述第二步進(jìn)電機(jī)與伸縮支柱、伸縮支柱連接，伸縮支柱之間設(shè)置液壓缸，液壓缸與大支臂連接，液壓缸右側(cè)設(shè)置第三步進(jìn)電機(jī)，第三步進(jìn)電機(jī)的下方設(shè)置小支臂，小支臂下方固定連接機(jī)械抓手裝置；本實(shí)用新型提高了物品碼垛的效率，減少不必要損失，方便對碼垛機(jī)械抓手的運(yùn)輸與存放。