一種龍門(mén)碼垛機(jī)械手

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201620271953.6 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN205438565U 公開(kāi)（公告）日 2016-08-10
申請(qǐng)公布號(hào) CN205438565U 申請(qǐng)公布日 2016-08-10
分類號(hào) B25J9/12(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I;B65G61/00(2006.01)I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 譚金錢(qián);黃杰;黎大華;李少波;王大里;吳淑云;廖路發(fā) 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 海南漓源飼料有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京華仲龍騰專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 海南漓源飼料有限公司
地址 571900 海南省三亞市澄邁縣金馬現(xiàn)代物流中心7號(hào)路
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種龍門(mén)碼垛機(jī)械手，包括龍門(mén)碼垛機(jī)械手本體，所述龍門(mén)碼垛機(jī)械手主要是由龍門(mén)架柱、滑動(dòng)控制裝置、橫梁、電纜、滑動(dòng)導(dǎo)軌、架車、大支臂、步進(jìn)電機(jī)、小支臂、機(jī)械抓手裝置、紅外掃描器、語(yǔ)音控制裝置構(gòu)成；所述龍門(mén)碼垛機(jī)械手設(shè)置龍門(mén)架柱，龍門(mén)架柱上方設(shè)置滑動(dòng)導(dǎo)軌和滑動(dòng)控制裝置，滑動(dòng)控制裝置通過(guò)電纜與架車連接，所述架車上方設(shè)置橫梁，架車下方設(shè)置大支臂，大支臂下方設(shè)置一步進(jìn)電機(jī)，所述步進(jìn)電機(jī)軸伸端與小支臂連接，小支臂的下方設(shè)置機(jī)械抓手裝置；所述龍門(mén)架柱與滑動(dòng)導(dǎo)軌連接處設(shè)置紅外掃描器，龍門(mén)架柱上設(shè)置語(yǔ)音控制裝置；本實(shí)用新型增強(qiáng)了碼垛機(jī)械抓手的精確度，提高了碼垛效率。