一種路面摩擦系數(shù)估計(jì)方法、裝置和電子設(shè)備

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110112584.1 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN112668669A 公開（公告）日 2021-04-16
申請(qǐng)公布號(hào) CN112668669A 申請(qǐng)公布日 2021-04-16
分類號(hào) G06K9/62 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 何勇海;雷偉;李春杰;宣智淵;宦渙;焦彥利;楊軒;常雪陽;趙清杰;解振龍 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 京雄云控（北京）智能交通科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京晉德允升知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 劉立升
地址 050011 河北省石家莊市橋西區(qū)建設(shè)南大街36號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請(qǐng)涉及車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種路面摩擦系數(shù)估計(jì)方法、裝置和電子設(shè)備。本說明書的方法包括：獲取目標(biāo)區(qū)域的當(dāng)前感知估計(jì)值；其中，所述當(dāng)前感知估計(jì)值是利用預(yù)先訓(xùn)練的路面摩擦系數(shù)識(shí)別模型對(duì)所述目標(biāo)區(qū)域的當(dāng)前傳感數(shù)據(jù)計(jì)算得到的路面摩擦系數(shù)估計(jì)值；判斷所述目標(biāo)區(qū)域是否存在車端估計(jì)值；其中，所述車端估計(jì)值是根據(jù)經(jīng)過所述目標(biāo)區(qū)域的車輛的車輛狀態(tài)數(shù)據(jù)計(jì)算出的路面摩擦系數(shù)估計(jì)值；若存在車端估計(jì)值，則根據(jù)所述車端估計(jì)值和所述當(dāng)前感知估計(jì)值確定所述目標(biāo)區(qū)域的路面摩擦系數(shù)估計(jì)值。本方案能夠同時(shí)考慮基于車輛狀態(tài)數(shù)據(jù)的識(shí)別精度和基于感知識(shí)別的輸出頻率，以提高對(duì)路面摩擦系數(shù)的識(shí)別精度和識(shí)別頻率。