一種自動布藥三軸機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202121812545.4 申請日 -
公開（公告）號 CN214924488U 公開（公告）日 2021-11-30
申請公布號 CN214924488U 申請公布日 2021-11-30
分類號 B25J11/00（2006.01）I;B25J5/00（2006.01）I;B25J9/12（2006.01）I;B25J19/00（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 程小麗;閆恩峰;徐留安;張宏宇;耿憲州 申請（專利權(quán)）人 山東魯糧集團(tuán)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京鍾維聯(lián)合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 原春香
地址 250013山東省濟(jì)南市歷下區(qū)濼源大街5號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種自動布藥三軸機(jī)器人，包括：行走機(jī)構(gòu)，載藥平臺，藥盤，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、切割機(jī)構(gòu)及廢料桶；可無人操作或由人員在糧庫外遙控操作，盡可能減少藥品與人員的接觸；采用三軸設(shè)計方案，便于機(jī)器人在多維度空間內(nèi)靈活自由轉(zhuǎn)動。