由鋼索牽引的可折疊自動(dòng)化機(jī)械臂

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202022453568.2 申請日 -
公開（公告）號 CN213647564U 公開（公告）日 2021-07-09
申請公布號 CN213647564U 申請公布日 2021-07-09
分類號 B25J9/12（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 張先江;楊銘全;姚志剛;凌星海;蔣玉城 申請（專利權(quán)）人 湖南海森格諾信息技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 410000湖南省長沙市開福區(qū)萬達(dá)總部國際C1棟寫字樓44樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 由鋼索牽引的可折疊自動(dòng)化機(jī)械臂，包括長臂機(jī)構(gòu)和短臂機(jī)構(gòu)，短臂機(jī)構(gòu)與長臂機(jī)構(gòu)相連，長臂機(jī)構(gòu)包括長臂限位支座、長臂限位塊、長臂、長臂伺服電機(jī)和長臂鋼索，長臂伺服電機(jī)通過長臂鋼索與長臂連接，長臂鋼索一端連接在長臂上，另一端連接在長臂伺服電機(jī)上，通過長臂伺服電機(jī)卷繞或松開長臂鋼索實(shí)現(xiàn)長臂來回?cái)[動(dòng)，長臂限位塊設(shè)于長臂限位支座上靠近長臂的一側(cè)；短臂機(jī)構(gòu)包括短臂伺服電機(jī)、短臂鋼索、短臂、觸頭和短臂限位塊，短臂與長臂活動(dòng)連接，短臂伺服電機(jī)通過短臂鋼索與短臂連接，通過短臂伺服電機(jī)卷繞或松開短臂鋼索實(shí)現(xiàn)短臂來回?cái)[動(dòng)，觸頭設(shè)于短臂一端，短臂限位塊設(shè)于長臂上。本實(shí)用新型可實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂精確定位，結(jié)構(gòu)簡單，成本低廉。