一種由鋼索牽引的可折疊自動化機械臂

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011179812.9 申請日 -
公開（公告）號 CN112207809A 公開（公告）日 2021-01-12
申請公布號 CN112207809A 申請公布日 2021-01-12
分類號 B25J9/12(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 張先江;楊銘全;姚志剛;凌星海;蔣玉城 申請（專利權(quán)）人 湖南海森格諾信息技術(shù)有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 410000湖南省長沙市開福區(qū)萬達(dá)總部國際C1棟寫字樓44樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種由鋼索牽引的可折疊自動化機械臂，包括長臂機構(gòu)和短臂機構(gòu)，短臂機構(gòu)與長臂機構(gòu)相連，長臂機構(gòu)包括長臂限位支座、長臂限位塊、長臂、長臂伺服電機和長臂鋼索，長臂伺服電機通過長臂鋼索與長臂連接，長臂鋼索一端連接在長臂上，另一端連接在長臂伺服電機上，通過長臂伺服電機卷繞或松開長臂鋼索實現(xiàn)長臂來回擺動，長臂限位塊設(shè)于長臂限位支座上靠近長臂的一側(cè)；短臂機構(gòu)包括短臂伺服電機、短臂鋼索、短臂、觸頭和短臂限位塊，短臂與長臂活動連接，短臂伺服電機通過短臂鋼索與短臂連接，通過短臂伺服電機卷繞或松開短臂鋼索實現(xiàn)短臂來回擺動，觸頭設(shè)于短臂一端，短臂限位塊設(shè)于長臂上。本發(fā)明可實現(xiàn)機械臂精確定位，結(jié)構(gòu)簡單，成本低廉。??