基于雙目立體視覺(jué)的目標(biāo)入侵檢測(cè)裝置及其方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202010796201.2 申請(qǐng)日 -
公開(公告)號(hào) CN111862511B 公開(公告)日 2021-08-24
申請(qǐng)公布號(hào) CN111862511B 申請(qǐng)公布日 2021-08-24
分類號(hào) G08B13/196;G06T7/246;G06T7/187 分類 信號(hào)裝置;
發(fā)明人 張先江;楊銘全;雷明軍 申請(qǐng)(專利權(quán))人 湖南海森格諾信息技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 410000 湖南省長(zhǎng)沙市開福區(qū)萬(wàn)達(dá)總部國(guó)際C1棟寫字樓44樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 基于雙目立體視覺(jué)的目標(biāo)入侵檢測(cè)裝置及其方法,該裝置包括入侵檢測(cè)模塊、上位機(jī)和報(bào)警器,入侵檢測(cè)模塊與上位機(jī)相連,上位機(jī)與報(bào)警器相連;入侵檢測(cè)模塊包括雙目立體視覺(jué)傳感器、視差圖處理模塊,視差背景幀獲取模塊、掩膜圖像獲取模塊、二值化結(jié)果矩陣獲取模塊和運(yùn)動(dòng)前景目標(biāo)獲取模塊,雙目立體視覺(jué)傳感器與視差圖處理模塊相連,視差圖處理模塊與視差背景幀獲取模塊、掩膜圖像獲取模塊相連,視差背景幀獲取模塊、掩膜圖像獲取模塊與二值化結(jié)果矩陣獲取模塊相連,二值化結(jié)果矩陣獲取模塊與運(yùn)動(dòng)前景目標(biāo)獲取模塊相連。還包括基于雙目立體視覺(jué)的目標(biāo)入侵檢測(cè)方法。本發(fā)明對(duì)光照不敏感,避免噪聲影響,減少虛景產(chǎn)生,降低虛報(bào)率,提高檢測(cè)準(zhǔn)確性。