光伏清潔設(shè)備搬運機器人
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN201922037506.0 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN211442544U | 公開（公告）日 | 2020-09-08 |
| 申請公布號 | CN211442544U | 申請公布日 | 2020-09-08 |
| 分類號 | B62D63/02(2006.01)I | 分類 | - |
| 發(fā)明人 | 張先江;張遠謀 | 申請（專利權(quán)）人 | 湖南海森格諾信息技術(shù)有限公司 |
| 代理機構(gòu) | - | 代理人 | - |
| 地址 | 410000湖南省長沙市開福區(qū)雙擁路9號長城萬富匯金座518室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 光伏清潔設(shè)備搬運機器人，包括行走機構(gòu)和搬運機構(gòu)，搬運機構(gòu)通過三維滑臺設(shè)于行走機構(gòu)頂部，通過三維滑臺可帶動搬運機構(gòu)上下左右移動；搬運機構(gòu)包括底座、液壓臂和抓手，液壓臂通過底座與三維滑臺相連，底座可在水平面內(nèi)360度轉(zhuǎn)動；抓手通過支架設(shè)于液壓臂上，支架包括縱向設(shè)置的支撐桿，支撐桿的中部與液壓臂連接，抓手設(shè)于支撐桿上，支撐桿末端設(shè)有第一工業(yè)相機；行走機構(gòu)前端設(shè)有工業(yè)級雙目結(jié)構(gòu)光相機，工業(yè)級雙目結(jié)構(gòu)光相機的鏡頭方向與越野AGV小車的行進方向一致；行走機構(gòu)一側(cè)設(shè)有第二工業(yè)相機。?? |
