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    • 華恒

    昆山華恒機(jī)械制造有限公司

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    序號(hào) 專利名稱 專利類型 申請(qǐng)?zhí)?/th> 公開(kāi)（公告）號(hào) 公布日期
    1 擺線針輪減速機(jī) 發(fā)明專利 CN200910186592.X CN101699100B 2012-06-27
    2 一種擺線針輪減速機(jī)內(nèi)滾針的固定結(jié)構(gòu) 實(shí)用新型 CN200920241558.3 CN201621252U 2010-11-03
    3 擺線針輪減速機(jī)的行星架結(jié)構(gòu) 發(fā)明專利 CN200910186589.8 CN101749411A 2010-06-23
    4 純擺線減速機(jī) 發(fā)明專利 CN200910186590.0 CN101749376A 2010-06-23
    5 滾動(dòng)軸承 發(fā)明專利 CN200910186591.5 CN101705968A 2010-05-12
    6 擺線針輪減速機(jī) 發(fā)明專利 CN200910186592.X CN101699100A 2010-04-28

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