用于物料分揀的多吸盤可移動機(jī)械手及其控制系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111211315.7 申請日 -
公開（公告）號 CN113843821A 公開（公告）日 2021-12-28
申請公布號 CN113843821A 申請公布日 2021-12-28
分類號 B25J15/06（2006.01）I;B25J11/00（2006.01）I;B25J9/16（2006.01）I;B25J9/00（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 董紅召;方浩杰;王楨;余滔滔;金燦;張利強(qiáng);裘水軍;吳新榮 申請（專利權(quán)）人 蔚復(fù)來（浙江）科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 杭州天正專利事務(wù)所有限公司 代理人 王兵
地址 310014浙江省杭州市拱墅區(qū)潮王路18號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種用于物料分揀的多吸盤可移動機(jī)械手，包括并聯(lián)機(jī)器人，并聯(lián)機(jī)器人的動平臺通過ISO夾具接口與執(zhí)行機(jī)構(gòu)搭載平臺連接，執(zhí)行機(jī)構(gòu)搭載平臺呈水平設(shè)置的平板狀，執(zhí)行機(jī)構(gòu)搭載平臺的底面設(shè)有多個(gè)沿y軸延伸的直線模組，且多個(gè)直線模組沿x軸間隔排列；直線模組包括滑塊、電機(jī)以及相互平行的直線導(dǎo)軌和絲桿，滑塊底部設(shè)有真空吸盤，真空吸盤能對目標(biāo)物進(jìn)行吸附；本發(fā)明還提供基于多吸盤可移動機(jī)械手的控制系統(tǒng)。本發(fā)明可以多吸盤共同抓取，且可根據(jù)實(shí)際識別位置信息進(jìn)行移動，并結(jié)合相應(yīng)算法進(jìn)行吸附目標(biāo)選擇，實(shí)現(xiàn)吸附效率最大化。